Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator | Blog PTJ

Gwasanaethau Peiriannu CNC llestri

Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator

2021-08-14

Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator


Ym mhroses ddylunio'r manipulator, mae yna lawer o opsiynau ar gyfer dulliau cydio. Mae pa fath o ddull cydio i'w ddewis, yn ogystal ag ystyriaethau strwythurol, yn ymwneud yn fwy â chost defnyddio a hwylustod cynnal a chadw. Ystyriwch, wedi'r cyfan, mae angen ystyried peth da yn gost-effeithiol.


Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator
Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator. -PTJ PEIRIANNAU CNC Siop

1. Clampio a chrafangio hydrolig

Mae'r system hydrolig (cyfuniad o orsaf hydrolig, silindr hydrolig, gosodiad arbennig, ac ati) yn cynhyrchu grym gafaelgar i afael yn y rhannau. Ei nodweddion yw bod y grym gafael yn fawr, y broses godi yn ddibynadwy, y rheolaeth yn gywir, a'r weithred yn sensitif. Fodd bynnag, mae anfantais i'r system hydrolig Bydd problem gollwng olew hydrolig yn digwydd. Oherwydd dylanwad yr amgylchedd ac amser, mae'r rwber yn selio yn hydrolig falfs a bydd silindrau hydrolig yn heneiddio ac yn newid yn ansoddol, a fydd yn arwain at ollyngiadau olew hydrolig a cholli pwysau. Mae'r gost cynnal a chadw yn gymharol uchel.

Oherwydd bod y grym clampio hydrolig yn fawr iawn, wrth ddefnyddio'r dull gafael hwn, rhaid i chi ystyried ansawdd ac anhyblygedd strwythurol y rhannau sydd wedi'u gafael yn llawn, a chyfrifo grym gafael y manipulator hydrolig yn llawn er mwyn osgoi grym gafael gormodol. Mae mawr yn achosi dadffurfiad a difrod i rannau. Ar yr un pryd, wrth ddewis falfiau solenoid a dyluniad egwyddorion rheoli hydrolig, rhaid ystyried diogelwch y broses afael yn llawn. Er enghraifft, sut i ddelio â gollyngiadau hydrolig, p'un a oes Mecanwaith hunan-gloi cyfatebol i atal y rhannau rhag cwympo, a oes llwybr diogel yn llwybr y manipulator, ac ati?

2. Clampio a chrafangau niwmatig

Y cyfuniad o systemau niwmatig (cywasgwyr aer, falfiau solenoid, silindrau, arbennig gosodiadau, ac ati) yn cynhyrchu grym clampio cyfatebol i afael mewn rhannau. Ei nodweddion yw strwythur syml, grym allbwn cymharol fach, ymateb clampio cyflym, a chynnal a chadw Mae'r gost yn isel, ond mae gan y clampio niwmatig ddiffygion penodol hefyd. Oherwydd cywasgedd aer, mae sefydlogrwydd ei gyflymder gweithio yn wael. Yn y broses o gywasgu aer, mae'n hawdd cynhyrchu llwch, dŵr a chylchgronau eraill, sy'n arwain at ddifrod cydrannau niwmatig. Mae amlder y difrod a'r amnewid yn rhy uchel, ac mae'r dibynadwyedd yn cael ei gyfaddawdu'n fawr. Mae'r defnydd o'r bibell aer yn agored iawn i ddylanwadau amgylcheddol, a all achosi heneiddio, cracio ac achosi gollyngiadau ffynhonnell aer. Ac oherwydd y grym clampio bach, ei achlysuron cymhwyso Mae hefyd yn ddarostyngedig i rai cyfyngiadau.

Mae ein herthygl yn rhannu dau ddull clampio niwmatig yn bennaf, sydd hefyd yn ddau ddull clampio cyffredin ar gyfer clampio niwmatig.

Mae grym clampio a strôc clampio'r bys niwmatig hwn yn gymharol fach, sy'n addas ar gyfer gafael rhai rhannau bach. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn llawer o gydosod a phrosesu llinellau awtomatig. Wrth ddewis, rhaid i chi dalu sylw i'r pwysau uchaf a Rhaid i'r dewis o strôc fodloni'ch gofynion dylunio. Ar yr un pryd, oherwydd bod crafangau'r rhan hon yn rhy fyr, mae angen i ni wneud dyluniadau cyfatebol yn ôl siâp a nodweddion y rhannau clampio wrth eu defnyddio, a rhaid inni eu hystyried yn llawn hefyd. Gofynion anhyblygedd a gofynion gwrthsefyll gwisgo, oherwydd bod gweithrediad y llinell awtomatig yn nifer fawr o brosesau ailadroddus, felly ar gyfer dyluniad y genau clampio, rydym yn awgrymu y dylid diffodd neu aloi'r rhannau cyswllt, a all wella gwrthiant yr ên clampio. Gradd o falu. 

Ar yr un pryd, dylai'r sgriwiau cloi a ddewiswyd hefyd geisio dewis sgriwiau cryfder uchel, fel sgriwiau 12.9. Oherwydd bod y sgriwiau sefydlog o'r math hwn yn gymharol fach, mae'r sgriwiau o gryfder cyffredinol yn hawdd torri a llithro dannedd. Mewn gwirionedd, trin y manylion hyn Dyma'r warant fwyaf dibynadwy ar gyfer sefydlogrwydd llinell awtomatig.
Ar gyfer defnyddio cwpanau sugno gwactod, mae'n rhaid i ni ystyried yn llawn ansawdd y rhannau sydd i'w gafael a'r gorffeniad arwyneb, oherwydd dim ond gorffeniad wyneb cymharol dda all ffurfio sugno gwactod yn llyfn a darparu grym gafael a sugno dibynadwy. 

Rhaid i ni hefyd ystyried y bydd dod i gysylltiad â thoddyddion yn effeithio ar gyrydiad a heneiddio chucks gwactod. Er enghraifft, rydym fel arfer yn defnyddio chucks gwactod ar linellau prosesu awtomatig. Mae'r rhan fwyaf o oeryddion prosesu yn cael effaith gyrydol benodol, yn enwedig ar gyfer cynhyrchion plastig, felly mae'n hawdd achosi heneiddio chucks gwactod. 

Ar yr adeg hon, mae angen i ni wneud rhai gofynion ac ymgynghoriadau arbennig gyda'r cyflenwr cwpan sugno gwactod ar y deunydd cwpan sugno gwactod. Pan fo angen, gallwn ofyn i'r parti arall ddarparu samplau cyfatebol i'w treialu ac yna cwblhau'r siâp.

Yn ogystal, rhowch sylw arbennig i lendid a glanweithdra'r generadur gwactod, oherwydd ar ôl i'r aer gael ei gywasgu, bydd y llwch yn yr awyr hefyd yn cael ei gywasgu. Ar ôl cymysgu â'r niwl dŵr ac olew yn yr aer cywasgedig, bydd yn ffurfio slwtsh, a fydd yn blocio'r gwactod. 

Y canlyniad terfynol yw bod grym sugno'r cwpan sugno yn hynod o ostyngedig, ac ni ellir gafael yn y darn gwaith yn normal. Yn yr achos hwn, gallwn ailosod y generadur gwactod neu ddadosod y generadur gwactod gwreiddiol i'w lanhau.

3. Cydio Electromagnet

Mae'r system electromagnetig yn gafael yn y rhannau. Mae cyfyngiadau penodol ar gymhwyso'r system electromagnetig hon. Er enghraifft, ni all ond gafael mewn rhai rhannau penodol y gall yr electromagnet eu hamsugno. Mewn llawer o achosion, efallai na fydd yn cael ei ddefnyddio, er enghraifft, rydych chi am amgyffred. 

Ar gyfer cynnyrch plastig, yn ystyfnig nid yw'r math hwn o ddull gafaelgar yn briodol. Mae dull gafael yr electromagnet yn sefydlog ac yn ddibynadwy, mae'r grym arsugniad yn gryf iawn, ac mae'r strwythur yn syml ac yn glir iawn, ond mae ganddo hefyd effeithiau negyddol penodol, er enghraifft, bydd yn cael ei fagnetio a'i ddal. Rhannau, mae yna rai gofynion strwythurol, mae rhai peryglon diogelwch cudd pan fydd y pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd yn sydyn, ac mae'r gost cynnal a chadw a'r trothwy yn gymharol uchel.

Mae dau opsiwn ar gyfer y dull cydio electromagnetig hwn:

  • 1) Yn llawn egni â magnetedd. O dan amgylchiadau arferol, mae'r math hwn o electromagnet yn anfagnetig. Dim ond pan fydd yn cael ei egnïo, bydd yn cynhyrchu magnetedd cyfatebol, a bydd y magnetedd yn cynhyrchu grym arsugniad. Ar ôl i'r pŵer gael ei ddiffodd, mae'r magnetedd yn diflannu ac yn denu. Mae'r heddlu hefyd yn diflannu. Wrth gwrs, os yw'r electromagnet yn fawr, ni fydd y magnetedd yn diflannu ar unwaith, a bydd ffenomen remanence benodol. Felly, wrth ddewis y math hwn o ddull gafael, rhaid i chi ystyried maint y remanence a'r amser ar gyfer demagnetization llwyr. . Ac i lawer o electromagnetau, ni all yr amser egnio fod yn rhy hir, oherwydd bydd amser egnio rhy hir yn achosi i'r electromagnet gynhesu, a bydd y gwres parhaus yn hawdd achosi heneiddio a difrodi'r electromagnet.
  • 2) Mae'r magnet yn egniol ac yn demagnetized. O dan amgylchiadau arferol, mae'r math hwn o fagnet yn magnetig. Pan fydd yn cael ei egnïo, bydd y magnetedd yn diflannu a bydd y grym arsugniad hefyd yn diflannu. Fodd bynnag, mae'r dull hwn o gydio fel arfer yn cael effaith gyfatebol ar y rhannau cyfagos. Gofyniad, oherwydd y gellir trosglwyddo grym magnetig trwy'r gofod, gellir ei ddenu at bethau eraill yn ystod y broses afael mewn rhannau, felly dylid rhoi sylw llawn wrth ddylunio.

Dolen i'r erthygl hon : Dewis a Dylunio Dull Gafael Manipulator

Datganiad Ailargraffu: Os nad oes cyfarwyddiadau arbennig, mae'r holl erthyglau ar y wefan hon yn wreiddiol. Nodwch y ffynhonnell ar gyfer ailargraffu: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


siop beiriannu cncMae siop PTJ CNC yn cynhyrchu rhannau sydd â phriodweddau mecanyddol rhagorol, cywirdeb ac ailadroddadwyedd o fetel a phlastig. Melino CNC 5 echel ar gael.Peiriannu aloi tymheredd uchel ystod inclouding peiriannu inconel,peiriannu monel,Peiriannu Ascoleg Geek,Peiriannu Carp 49,Peiriannu Hastelloy,Peiriannu Nitronic-60,Peiriannu Hymu 80,Peiriannu Dur Offer, ac ati.,. Yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau awyrofod.Peiriannu CNC yn cynhyrchu rhannau sydd â phriodweddau mecanyddol rhagorol, cywirdeb ac ailadroddadwyedd o fetel a phlastig. Melino CNC 3-echel a 5-echel ar gael. Byddwn yn strategol gyda chi i ddarparu'r gwasanaethau mwyaf cost-effeithiol i'ch helpu i gyrraedd eich targed, Croeso i Gysylltu â ni ( sales@pintejin.com ) yn uniongyrchol ar gyfer eich prosiect newydd.


Ymateb o fewn 24 Awr

Gwifren: + 86-769-88033280 E-bost: sales@pintejin.com

Rhowch ffeil (iau) i'w trosglwyddo yn yr un ffolder a ZIP neu RAR cyn ei atodi. Gall atodiadau mwy gymryd ychydig funudau i'w trosglwyddo yn dibynnu ar eich cyflymder rhyngrwyd lleol :) Am atodiadau dros 20MB, cliciwch  WeTransfer a'i anfon i sales@pintejin.com.

Unwaith y bydd yr holl feysydd wedi'u llenwi byddwch yn gallu anfon eich neges / ffeil :)