Cymhwyso Llwytho a Dadlwytho Peiriannu Robot Diwydiannol

Gyda phoblogrwydd offer peiriant CNC, mae mwy a mwy o ddefnyddwyr yn gobeithio y bydd llwytho a dadlwytho offer peiriant CNC yn awtomataidd. Ar y naill law, bydd yn cynyddu nifer y gweithwyr i ofalu am yr offer peiriant, lleihau costau personél, a gwella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu ar y naill law. Deilliodd y robotiaid diwydiannol ar raddfa fawr yn y diwydiant modurol. Gyda dirlawnder cymwysiadau diwydiant modurol, mae'r diwydiant cyffredinol wedi dod yn fwyfwy ymwybodol o robotiaid. Ers y 1990au, mae robotiaid diwydiannol mewn caeau cyffredinol wedi cael eu defnyddio'n fwy ac yn ehangach, fel weldio, paledio, chwistrellu, llwytho a dadlwytho, sgleinio a malu yn gymwysiadau cyffredin mewn diwydiannau cyffredinol. Mae'r erthygl hon yn canolbwyntio ar system llwytho a dadlwytho peiriannu robotiaid diwydiannol.

Defnyddir y system llwytho a dadlwytho peiriannu robot diwydiannol yn bennaf ar gyfer llwytho unedau prosesu a llinellau cynhyrchu awtomatig i gael eu prosesu bylchau, dadlwytho darnau gwaith wedi'u prosesu, trosglwyddo darnau gwaith rhwng offer peiriant ac offer peiriant, a throsiant y gweithleoedd i'w gwireddu. troi, melino, a malu. Prosesu offer peiriant torri metel yn awtomatig fel torri a drilio.

Mae integreiddio robotiaid ac offer peiriant yn agos nid yn unig wedi gwella lefel y cynhyrchu awtomataidd, ond hefyd wedi gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a chystadleurwydd y ffatri. Mae prosesu llwytho a dadlwytho yn fecanyddol yn gofyn am weithrediadau parhaus a pharhaus, ac mae angen cysondeb a chywirdeb gweithrediadau, tra bod angen prosesu proses brosesu rhannau mewn ffatrïoedd cyffredinol yn barhaus gan offer peiriant lluosog a phrosesau lluosog. Gyda'r cynnydd mewn costau llafur a'r pwysau cystadleuol a ddaw yn sgil y cynnydd mewn effeithlonrwydd cynhyrchu, mae graddfa awtomeiddio galluoedd prosesu a galluoedd gweithgynhyrchu hyblyg wedi dod yn rhwystrau i wella cystadleurwydd ffatri. Mae'r robot yn disodli gweithrediadau llwytho a dadlwytho â llaw, ac yn gwireddu system llwytho a dadlwytho awtomatig effeithlon trwy finiau bwydo awtomatig, gwregysau cludo, ac ati, fel y dangosir yn Ffigur 1.

Gall un robot gyfateb i weithrediadau llwytho a dadlwytho un neu fwy o offer peiriant yn unol â gofynion y dechnoleg brosesu. Yn system llwytho a dadlwytho un i lawer y robot, mae'r robot yn cwblhau casglu a gosod bylchau a rhannau wedi'u prosesu mewn gwahanol offer peiriant, sy'n gwella effeithlonrwydd defnyddio'r robot yn effeithiol. Gall y robot gyflawni gweithrediadau dwyochrog ar gynllun llinellol y llinell cydosod offer peiriant trwy'r rheiliau sydd wedi'u gosod ar lawr gwlad, sy'n lleihau meddiannaeth gofod ffatri, ac yn gallu addasu'n hyblyg i wahanol weithdrefnau gweithredu gwahanol sypiau o gynhyrchion. Gall y robot newid weithredu'n barhaus mewn amgylcheddau garw. , Gweithrediad 24 awr, rhyddhau gallu cynhyrchu ffatri yn llawn, cwtogi'r amser dosbarthu, a gwella cystadleurwydd y farchnad.

1 Nodweddion peiriannu robotiaid diwydiannol cymwysiadau llwytho a dadlwytho

• (1) Lleoli manwl uchel, trin a chlampio yn gyflym, byrhau'r cylch gweithredu, a gwella effeithlonrwydd yr offeryn peiriant.
• (2) Mae gweithrediad robot yn sefydlog ac yn ddibynadwy, gan leihau cynhyrchion heb gymhwyso yn effeithiol a gwella ansawdd y cynnyrch.
• (3) Gweithrediad parhaus heb flinder, lleihau cyfradd segur offer peiriant, ac ehangu gallu cynhyrchu ffatri.
• (4) Mae'r lefel uchel o awtomeiddio yn gwella cywirdeb gweithgynhyrchu cynnyrch sengl ac yn cyflymu'r effeithlonrwydd cynhyrchu màs.
• (5) Hynod hyblyg, cyflym a hyblyg i addasu i dasgau newydd a chynhyrchion newydd, a byrhau'r amser dosbarthu.

2 Problemau wrth gymhwyso peiriannu robot diwydiannol a llwytho a dadlwytho

2.1 Materion stiffrwydd a chywirdeb

Mae'r robot peiriannu yn wahanol i'r robotiaid trin a chydio yn gyffredinol. Mae'n weithrediad sy'n cysylltu'n uniongyrchol â'r offer prosesu. Rhaid i'w egwyddor cynnig ystyried anhyblygedd a chywirdeb. Mae gan y robot tandem gywirdeb lleoli ailadrodd uchel, ond oherwydd ffactorau cynhwysfawr prosesu, cydosod, anhyblygedd, ac ati, nid yw cywirdeb y taflwybr yn uchel, sy'n cael mwy o effaith ar gymwysiadau fel malu, sgleinio, dadleoli a thorri i mewn y maes peiriannu. Felly, anhyblygedd y robot a chywirdeb taflwybr y robot yw'r prif broblemau sy'n wynebu'r robot peiriannu.

2.2 Problem gwrthdrawiad

Mae'r rhan fwyaf o'r robotiaid peiriannu yn gweithio gyda'i gilydd gyda throi, melino, cynllunio a malu offer peiriant. Pan fydd y robot yn perfformio peiriannu, dylid rhoi sylw arbennig i'r broblem o ymyrraeth a gwrthdrawiad rhwng y parth marw a'r darn gwaith. Unwaith y bydd gwrthdrawiad yn digwydd, mae angen ail-raddnodi'r teclyn peiriant a'r robot, sy'n cynyddu'r amser i adfer namau yn fawr, gan arwain at golli allbwn, ac mewn achosion difrifol, gall hefyd achosi difrod i'r offer. Y canfyddiad cyn neu ar ôl y gwrthdrawiad yw'r brif broblem sy'n wynebu diogelwch a sefydlogrwydd robotiaid wedi'u peiriannu. Mae'n arbennig o bwysig bod gan robotiaid peiriannu swyddogaethau monitro ardal a chanfod gwrthdrawiadau.

2.3 Problem adferiad cyflym ar ôl methu

Mae data lleoliad y robot yn cael ei fwydo yn ôl trwy amgodiwr modur y gyriant siafft symudiad. Oherwydd gweithrediad tymor hir, mae'n anochel y bydd y strwythur mecanyddol, batri amgodiwr, cebl a chydrannau eraill yn achosi colli safle sero (safle cyfeirio) y robot. Ar ôl colli'r safle sero, bydd y robot yn ei storio. Ni fydd unrhyw ystyr ymarferol i ddata'r rhaglen. Ar yr adeg hon, os na ellir adfer y sefyllfa sero yn gywir, mae llwyth gwaith adfer swydd y robot yn enfawr, felly mae'r broblem adfer sefyllfa sero hefyd yn arbennig o bwysig.

3 Datrysiadau allweddol

3.1 Technoleg adnabod awtomatig llwyth terfynol a thechnoleg porthiant torque deinamig

Gall y dechnoleg adnabod llwyth diwedd awtomatig nodi màs, canolbwynt màs ac syrthni llwyth diwedd y robot. Gellir defnyddio'r paramedrau hyn yn y ddeinameg robot porthiant, gan addasu'r paramedrau servo a chynllunio cyflymder, a all wella cywirdeb taflwybr robot a pherfformiad deinamig uchel yn fawr.

Mae'r dechnoleg porthiant torque deinamig yn seiliedig ar y rheolaeth PID draddodiadol ac yn ychwanegu'r dechnoleg rheoli porthiant torque. Gall y swyddogaeth hon ddefnyddio'r model dynameg robot a'r model ffrithiant i gyfrifo'r grym gyrru neu'r torque gorau posibl wrth gynllunio'r llwybr taflwybr yn ôl y wybodaeth statig fel y robot a'r wybodaeth ddeinamig amser real fel cyflymder a chyflymiad, a'r gwerth a gyfrifir. yn cael ei drosglwyddo fel y gwerth porthiant. Rhowch y rheolydd i gymharu â gwerth rhagosodedig y modur yn y ddolen gyfredol, er mwyn cael y torque gorau, gyrru symudiad cyflym a manwl uchel pob echel, ac yna gwneud i'r TCP diwedd sicrhau cywirdeb taflwybr uwch.

3.2 Technoleg canfod gwrthdrawiadau

Mae'r dechnoleg hon yn seiliedig ar fodelu dynameg robotiaid. Pan fydd y robot neu lwyth diwedd y robot yn gwrthdaro ag offer ymylol, gall y robot ganfod y torque ychwanegol a gynhyrchir gan y gwrthdrawiad. Ar yr adeg hon, mae'r robot yn stopio'n awtomatig neu'n mynd i gyfeiriad arall y gwrthdrawiad gyda chyflymder isel. Rhedeg i osgoi neu leihau'r golled a achosir gan wrthdrawiad.

3.3 Technoleg adfer dim pwynt

Dulliau graddnodi pwynt sero arferol, ar ôl cwblhau'r aliniad marc sero, bydd gwallau penodol o hyd. Mae maint y gwall yn dibynnu ar ansawdd prosesu'r marc sero ac agwedd y gweithredwr, ac ni ellir dileu'r rhan hon o'r gwall trwy wella'r gofynion prosesu a pherfformio hyfforddiant gweithredu. . Gan ddefnyddio'r dechnoleg hon, pan fydd y robot yn colli'r pwynt sero, symudir y robot i gyffiniau'r pwynt sero, fel y gellir alinio'r rhigolau neu'r llinellau ysgrifennydd yn llawn. Ar yr adeg hon, darllenwch werth yr amgodiwr modur i bennu'r swm iawndal, fel y gall y robot adfer y safle sero yn gywir.

4 Cyfeiriad datblygu yn y dyfodol

4.1 Cydweithrediad peiriant dynol

Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o gymwysiadau robotiaid diwydiannol mewn gweithfannau neu linellau ymgynnull, ac nid oes cyswllt a chydweithrediad â bodau dynol. Yn y dyfodol, bydd y cydweithrediad rhwng bodau dynol a robotiaid yn gyfeiriad datblygu pwysig iawn ar gyfer prosesau cynhyrchu mwy cymhleth. Y materion allweddol y mae'n rhaid i robotiaid diwydiannol eu datrys i sicrhau cydweithredu rhwng peiriannau dynol yw sut i ganfod gweithrediadau dynol, sut i ryngweithio â bodau dynol, a'r peth pwysicaf yw sut i sicrhau mecanwaith diogelwch cydweithredu rhwng peiriannau dynol. Wrth wireddu cydweithredu rhwng peiriannau dynol a sicrhau diogelwch dynol, mae hefyd angen ystyried rhythm y cynhyrchiad yn llawn, a fydd yn duedd bwysig. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai robotiaid cydweithredol rhwng peiriannau dynol wedi ymddangos, ond o dan yr amod o sicrhau diogelwch, mae'r curiad yn gymharol araf, ac mae angen gwella'r sefydlogrwydd. Yn bwysicach fyth, mae'n gyflymach integreiddio â senarios ymgeisio a dod o hyd i senarios ymgeisio addas. Datblygu a hyrwyddo tir.

4.2 Ymasiad Gwybodaeth

Yn y dyfodol, bydd ffatrïoedd craff yn integreiddio Rhyngrwyd Pethau, synwyryddion, robotiaid, a data mawr. Rhaid i robotiaid diwydiannol, fel un o'r offer sylfaenol pwysicaf, nid yn unig ryngweithio'n effeithiol ag aml-synwyryddion, ond hefyd cyfathrebu â systemau lefel uwch fel MES. Mae'r system yn cynnal cyfnewid gwybodaeth. Yn seiliedig ar Rhyngrwyd Pethau a data mawr, mae'r lefel uchaf yn perfformio echdynnu data proses, optimeiddio rhaglenni proses, neu ddiagnosio a chynnal a chadw offer o bell, ac yn cyhoeddi cyfarwyddiadau i robotiaid diwydiannol i gwblhau'r broses reoli ddeallus gyfan. Felly, bydd ymasiad gwybodaeth robotiaid diwydiannol yn duedd ddatblygu bwysig iawn.

Dolen i'r erthygl hon ： Cymhwyso Llwytho a Dadlwytho Peiriannu Robot Diwydiannol

Datganiad Ailargraffu: Os nad oes cyfarwyddiadau arbennig, mae'r holl erthyglau ar y wefan hon yn wreiddiol. Nodwch y ffynhonnell ar gyfer ailargraffu: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Mae siop PTJ CNC yn cynhyrchu rhannau sydd â phriodweddau mecanyddol rhagorol, cywirdeb ac ailadroddadwyedd o fetel a phlastig. Melino CNC 5 echel ar gael.Peiriannu aloi tymheredd uchel ystod inclouding peiriannu inconel,peiriannu monel,Peiriannu Ascoleg Geek,Peiriannu Carp 49,Peiriannu Hastelloy,Peiriannu Nitronic-60,Peiriannu Hymu 80,Peiriannu Dur Offer, ac ati.,. Yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau awyrofod.Peiriannu CNC yn cynhyrchu rhannau sydd â phriodweddau mecanyddol rhagorol, cywirdeb ac ailadroddadwyedd o fetel a phlastig. Melino CNC 3-echel a 5-echel ar gael. Byddwn yn strategol gyda chi i ddarparu'r gwasanaethau mwyaf cost-effeithiol i'ch helpu i gyrraedd eich targed, Croeso i Gysylltu â ni ( sales@pintejin.com ) yn uniongyrchol ar gyfer eich prosiect newydd.